Samsung Electronics مقاله ای را در مورد علم رباتیک در سیستم عامل ربات 2 منتشر می کند – اتاق خبر جهانی سامسونگ

در 11 مه، “Robot Operating System 2: Design, Architecture and Uses in Wild”، مقاله ای در مورد سیستم عامل ربات منبع باز 2.0 (ROS2) نوشته استیون ماسنسکی از تحقیقات سامسونگ¹ America (SRA)، در مجله Science Robotics، یکی از معتبرترین مجلات در زمینه تحقیقات رباتیک منتشر شد.

¹ مرکز تحقیق و توسعه پیشرفته سامسونگ الکترونیکس که توسعه فناوری‌های آینده را برای بخش Device eXperience آن رهبری می‌کند.

² Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER) یک ماه نورد است که توسط ناسا ساخته شده است و در حال حاضر برنامه ریزی شده است که در نوامبر 2023 به سطح ماه تحویل داده شود.

[ad_2]

منبع

استیون ماسنسکی، تحقیقات سامسونگ در آمریکا

Macenski در مقاله اخیر خود، معماری ROS2 و فناوری‌های پیشرفته کنونی را به همراه موارد استفاده مختلف آن در زمین، دریا و هوا معرفی کرد. به خصوص، ماسنسکی VIPER سازمان ملی هوانوردی و فضایی (ناسا) را پوشش داد.² پروژه قمری که با توجه به شبیه سازی، عملیات و فناوری ادراک زمینی مبتنی بر ROS2 در حال انجام، تا نوامبر سال 2023 راه اندازی خواهد شد. این مقاله به وضوح و به طور کامل فناوری‌های ROS2 را توضیح می‌دهد، یک کیت توسعه نرم‌افزار منبع باز برای کاربردهای روباتیک، بنابراین بسیاری از محققان و توسعه‌دهندگان می‌توانند در کارهای آینده به آن مراجعه کنند.

Macenski در حالی که در توسعه فناوری‌های نرم‌افزار روباتیک در ROS2 همکاری می‌کند، Samsung Electronics را به عنوان یک نگهدارنده منبع باز که مسئول بررسی و تأیید کد منبع و همچنین نسخه‌های معمولی است، نمایندگی می‌کند. او همچنین به عنوان یکی از اعضای هیئت مدیره کمیته راهبری فنی (TSC)، بالاترین نهاد تصمیم گیری ROS2 شرکت می کند. مهمتر از آن، Macenski جایزه سالانه بهترین توسعه دهنده ROS2 را برای دو سال متوالی از سال 2020 دریافت کرده است. TSC شامل بیش از 20 شرکت بزرگ در سراسر جهان از جمله Samsung Electronics، Open Robotics، Toyota، Intel، Wind River، iRobot و Bosch است.